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中国电机工程学报 2009, 29(15) 61-66 DOI:
ISSN: 0258-8013 CN: 11-2107/TM |
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| 电机与电器 |
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新型永磁同步电机高精度调速系统 |
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李兵强，林辉 |
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西北工业大学自动化学院 |
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摘要：
提出一种基于他控式变频调速的永磁同步电动机 (permanent magnet synchronous motor，PMSM)高精度调速系统。针对永磁同步电动机在该运行方式下的失步、效率及转速振荡问题，通过对功角特性及稳定性的分析，提出一种功角闭环控制策略并详细阐述了其理论依据。针对被控对象特性参数随负载变化的问题，设计了分段式PID参数模糊自整定控制器，系统实时检测电机运行功角并将其控制在某理想值附近。实验结果表明，所提控制策略响应速度快、无超调，系统运行稳定，无转速振荡，有效地解决了永磁同步电动机失步和运行效率问题。 |
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关键词：
永磁同步电动机
失步
功角闭环控制
PID参模糊自整定??
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Novel High-precision Speed Regulation System for Permanent Magnet Synchronous Motor |
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LI Bing-qiang, LIN Hui |
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College of Automation, Northwestern Polytechnical University |
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Abstract:
A high-precision speed regulation system in U/f mode for permanent magnet synchronous motor (PMSM) was proposed. In this operation mode, PMSM had the problem of out-of-step, low efficiency and speed oscillation. Therefore, under the analysis of power-angle characteristics and stability characteristics, a power-angle closed-loop control strategy was proposed and its theoretical basis was expounded. Besides, the piecewise fuzzy self-tuning PID controller was designed for the problem that the parameters of controlled objects changed with the load. In the system, the power-angle of the motor was measured in time and it was controlled in the vicinity of a certain ideal value. A concrete experimental system was designed to verify the feasibility of the control strategy. The final experimental results show that the control strategy has fast response with little over-regulation and the system can operate steadily without speed oscillation. |
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Keywords:
permanent magnet synchronous motor
out-of-step
power-angle closed-loop control strategy
fuzzy self-tuning PID
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收稿日期 2008-08-21 修回日期 网络版发布日期 2009-05-27 |
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DOI: |
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基金项目:
航空科学基金项目(2007ZC53036)。 |
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通讯作者: 李兵强 |
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作者简介: |
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作者Email: |
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| 参考文献： |
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