中国电机工程学报 2008, 28(21) 102-106  DOI:      ISSN: 0258-8013 CN: 11-2107/TM
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变指数趋近律
滑模变结构
直接转矩控制
永磁同步电机
抖振
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童克文
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基于新型趋近率的永磁同步电机滑模变结构控制
童克文 张兴 张昱 谢震 曹仁贤
合肥工业大学电气工程学院 合肥工业大学电气工程学院 合肥工业大学电气工程学院 合肥工业大学电气工程学院 合肥阳光电源有限公司
摘要： 将一种新的变指数趋近律滑模变结构控制策略用于永磁同步电机直接转矩控制中，解决了传统直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动大、逆变器开关不恒定、转矩脉动造成的高频噪声等问题。该趋近律可解决滑模控制中的抖振问题。仿真结果表明该方案对系统参数不确定、外部扰动和噪声具有强鲁棒性，系统的动态、静态品质优良，改善了转矩和磁链的脉动大的问题。滑模变结构的抖振也得到了明显抑制。
关键词： 变指数趋近律   滑模变结构   直接转矩控制   永磁同步电机   抖振  
Permanent Magnet Synchronous Machine based on A Novel Approaching Law Sliding Mode Variable Structure Control
TONG Ke-wen ZHANG Xing ZHANG Yu XIE Zhen CAO Ren-xian
Abstract: A novel variable exponent reaching law of sliding mode control (SMC) strategy was proposed to direct torque control (DTC) of permanent magnet synchronous machine (PMSM) in order to solve some problems, such as high flux and torque ripple of conventional DTC, variable switching frequency and high frequency noise caused by the high torque ripple .The novel reaching law can also solve the chattering problem of SMC. Simulation results show that the control strategy solve these problems effectively and show strong robustness to parameters uncertainty, external disturbance and noise. The whole system has good dynamic and static performance. The chattering of SMC is restrained obviously.
Keywords: variable exponent reaching law   variable structure sliding mode control   direct torque control   permanent magnet synchronous machine   chattering  
收稿日期 2007-02-05 修回日期 1900-01-01 网络版发布日期  
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通讯作者: 童克文
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