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中国电机工程学报 2007, 27(23) 80-85 DOI:
ISSN: 0258-8013 CN: 11-2107/TM |
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机炉协调系统的鲁棒非线性控制 |
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闪文晓 李东海 陈金莉 姜学智 |
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清华大学热能工程系热能动力仿真与控制研究所 清华大学热能工程系热能动力仿真与控制研究所 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 清华大学热能工程系热能动力仿真与控制研究所 |
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摘要：
文中将一种近似反馈线性化方法和概率鲁棒分析设计方法结合起来设计机炉协调控制器。近似反馈线性化方法采用积分观测器估计并补偿系统的扩张状态，不仅实现了系统的近似线性化，而且减弱了外扰、参数不确定性和限幅限速对系统的影响。控制器的参数采用基于遗传算法的概率鲁棒分析设计方法得到，在设计阶段可直接考虑鲁棒性能设计要求。最后设计了两种典型情况进行仿真，并与回路成形H∞方法进行了比较，结果显示文中的方法具有更好的鲁棒性和适应性。
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关键词：
机炉协调系统
反馈线性化
概率鲁棒分析设计
蒙特卡罗仿真
遗传算法
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Robust Nonlinear Control of Boiler-turbine Dynamics |
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Abstract:
An approximate feedback linearization (AFL) approach was presented which combined with probabilistic robustness analysis and design (PRAD) for boiler-turbine controller design. The AFL approach uses an integral observer to observe and compensate the extending state of boiler-turbine system, which can linearize the system approximately and weaken the effect of external disturbances, parameter uncertainties and saturation constraints on the system. The parameters of the controller are searched by using genetic algorithms to minimize a probabilistic robustness cost function, which can directly address the designing objectives. Based on two typical cases, computer simulations show that the presented controller has better robustness and adaptability, compared with the loop shaping H∞ method.
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Keywords:
coordinated system of boiler-turbine dynamics
feedback linearization
probabilistic robustness analysis and design
Monte-Carlo simulation
genetic algorithm
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收稿日期 2006-10-08 修回日期 1900-01-01 网络版发布日期 |
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DOI: |
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基金项目:
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通讯作者: 闪文晓 |
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作者简介: |
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作者Email: swx04@mails.tsinghua.edu.cn |
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| 参考文献： |
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| 本刊中的类似文章 |
| 1．林金星 沈炯 李益国.基于免疫优化的机炉协调系统模糊增益调度H∞鲁棒控制[J]. 中国电机工程学报, 2008,28(17): 92-98 |
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