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中国电机工程学报 2007, 27(24) 48-52 DOI:
ISSN: 0258-8013 CN: 11-2107/TM |
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| 电机电工 |
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基于多重凸极跟踪的永磁同步电动机转子位置估计 |
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王丽梅 郭庆鼎 |
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沈阳工业大学电气工程学院 沈阳工业大学电气工程学院 |
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摘要：
提出了基于高频信号注入的内埋式永磁同步电动机多重凸极跟踪转子位置估算方法，对电机的多重凸极进行了建模、测量与分析，并设计了多重凸极的解耦观测器，补偿多重凸极对电机转子位置估计的影响；进行了基于多重凸极跟踪算法的控制系统实验。实验结果表明，所提方法能在低速和零速下可靠地估算出转子的磁极位置，且对电机的参数变化不敏感，在补偿了多重凸极的影响后，减小了转子位置估计的误差，提高了估计精度。 |
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关键词：
永磁同步电动机
高频信号注入法
无传感器控制
多重凸极跟踪
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Rotor Position Estimation of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Multiple Saliencies Tracking |
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Abstract:
This paper presents a rotor position estimation method based on multiple saliencies tracking for interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) using high frequency signal injection. The modeling, measurement and analysis of the multiple saliencies are discussed and decoupling observers of multiple saliencies are designed for compensating their effects on position estimation. The multiple saliencies tracking method presented in this paper is tested on an IPMSM. The experiments results show that the proposed method can estimate the rotor position of PMSM at low speed and zero speed and it is insensitive to motor parameters. The position estimation error has been reduced by compensating the effect of the multiple saliencies to the rotor position. The method proposed has improved the precision of rotor position estimation. |
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Keywords:
permanent magnet synchronous motor
high frequency signal injection
sensorless control
multiple- saliencies tracking
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收稿日期 2006-05-22 修回日期 1900-01-01 网络版发布日期 |
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DOI: |
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基金项目:
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通讯作者: 王丽梅 |
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作者简介: |
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作者Email: wanglm@sut.edu.cn |
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| 参考文献： |
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