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中国电机工程学报 2007, 27(15) 33-37 DOI:
ISSN: 0258-8013 CN: 11-2107/TM |
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| 电机电工 |
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无轴承永磁同步电机转子质量不平衡补偿控制 |
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张涛 朱熀秋 |
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江苏大学电气信息工程学院 江苏大学电气信息工程学院 |
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摘要：
在旋转机械中，由于转子质量的不平衡会导致沿旋转方向的振动，严重影响了系统的动态特性及安全运行，特别是对具有较高速度的悬浮转子来说，不平衡补偿具有重要的现实意义。该文介绍了悬浮转子振动控制原理，推导出悬浮转子的动力学方程。在电磁转矩和径向悬浮力解耦控制的基础上，对无轴承永磁同步电机转子进行了振动补偿控制，基于前馈法设计了不平衡补偿控制系统，并利用Matlab中Simulink工具箱对该系统进行了仿真试验研究。结果表明：基于前馈补偿控制器的振动控制策略能够很好的抑制悬浮转子振动，提高了转子的旋转精度。 |
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关键词：
振动控制
质量不平衡
无轴承电机
永磁同步电机
悬浮转子
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Rotor's Mass Unbalance Compensation Control in Bearingless Permanent Magnet-type Synchronous Motors |
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Abstract:
The vibration originated from the rotor's unbalance mass impacts on the dynamic properties and stable function badly. So unbalance compensation on the rotating machine has important practical meaning, especially in the case of suspended spindle. A mass unbalance compensation technique is presented to reduce the unbalance vibration of suspended spindle. Dynamics equation of spindle is deduced. The spindle vibration control of the bearingless permanent magnet synchronous motor is achieved based on the decoupling control of the electromagnet torque and radial suspension forces. The control system is simulated with Matlab/Simulink toolbox. The simulation results have shown that the control system can reduce the spindle vibration and this method can improve the rotation precision. |
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Keywords:
vibration control
mass unbalance
bearingless motor
permanent magnet synchronous motor
suspended spindle
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收稿日期 2006-03-13 修回日期 1900-01-01 网络版发布日期 |
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DOI: |
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基金项目:
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通讯作者: 张涛 |
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作者简介: |
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作者Email: taozju@yahoo.com.cn |
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| 参考文献： |
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