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中国电机工程学报 2007, 27(15) 28-32 DOI:
ISSN: 0258-8013 CN: 11-2107/TM |
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| 电机电工 |
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永磁交流速度伺服系统抗饱和设计研究 |
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杨明 徐殿国 贵献国 |
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哈尔滨工业大学电气工程系 哈尔滨工业大学电气工程系 哈尔滨工业大学电气工程系 |
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摘要：
传统的AW算法属于"二步法"设计，但有2个本质的缺陷：①控制器补偿系数具有较大的随意性；②系统综合困难，即补偿后闭环系统没有明确的动态品质。针对传统的AW设计的问题，该文采用基于状态跟踪的AW设计方法。该方法通过理想线性模型及其控制器参数便可直接获得补偿器的参数，补偿器不受外部参考输入和状态限制的影响。这就意味着一旦系统线性控制器设计完成，非线性补偿器也就随之确定，并且使系统具有最优的补偿效果。通过与PI控制器传统AW设计方法的对比研究验证了该方法的有效性。仿真与实验结果表明该方法在永磁交流速度伺服系统获得了良好的控制效果。 |
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关键词：
永磁同步电机
抗饱和设计
系统综合
PI控制器
状态跟踪
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Study of AC PMSM Speed Servo System Anti-Windup Design |
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Abstract:
Classical anti-windup algorithm belongs to "two-step" design strategy. But it has the substantial limitations: 1.not easily set reasonable the compensator coefficient; 2.had difficult to system synthesis, namely, it hadn't explicit performance with the compensated system. In order to prevent the problems by using classical Anti-windup(AW), the state tracking AW design is presented. The proposed compensator is determined explicitly by the ideal linear plant and its controller parameters and is independent of the reference inputs and shape of state constraints. So it implied that once a linear controller has been designed a prior, the resulting compensator is determined immediately and force the system output follow the output of linear system as closely as possible. The method is validated by compared with PI controller using classical AW design. Simulation and experimental results demonstrate that proposed method improve the performance of AC PMSM speed servo system. |
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Keywords:
perman- ent magnet synchronous machines
anti- windup design
system synthesis
PI controller
state tracking
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收稿日期 2006-03-13 修回日期 1900-01-01 网络版发布日期 |
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DOI: |
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基金项目:
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通讯作者: 杨明 |
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作者简介: |
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作者Email: yangming@hit.edu.cn |
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| 参考文献： |
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