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中国电机工程学报 2007, 27(12) 14-18 DOI:
ISSN: 0258-8013 CN: 11-2107/TM |
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| 电机电工 |
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基于观测器模型的直线电机干扰抑制技术的研究 |
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张代林 陈幼平 艾武 周祖德 |
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华中科技大学机械工程学院 华中科技大学机械工程学院 华中科技大学机械工程学院 华中科技大学机械工程学院 |
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摘要：
与旋转电机相比，直线电机由于减少了齿轮等中间传输环节更容易受到干扰力的影响，所以提高直线电机控制系统的抗干扰性能具有非常重要的意义。文中在建立直线电机干扰模型的基础上提出了一种有效减弱直线电机电磁推力波动干扰的方法。该方法采用干扰观测器和迭代学习算法相结合的策略，从而可以抑制干扰力对直线电机控制系统的影响。并因此可以获得很高的稳态位置精度。仿真结果和实验结果显示，在采用该文设计的基于干扰观测器反馈和迭代学习相结合的抗干扰系统后，直线电机位置系统可以达到较好的抗干扰效果，而且可以达到更高的定位精度。 |
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关键词：
位置控制
直线电机
干扰观测器
迭代学习算法
抗电磁干扰
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Reserch on Disturbance Suppression Technology for Linear Motors Based on a Disturbance Observer Model |
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Abstract:
Compared with rotation motors linear motors (LMs) are more sensitive to various force disturbances with the reduction of gears and so on. So it is significant to improve the anti-disturbance performance of LMs. Based on the force disturbance model, a method is proposed to alleviate the force disturbances of LMs effectively. Combined the disturbance observer with the iteration learning algorithm, the proposed method can suppress the force disturbances of the control system of LMs. Therefore, high steady-state positioning precision can be achieved. Simulation and experimental results show that high anti-interference performance can be achieved by using the proposed disturbance suppression method. At the same time, the LM can achieve higher positioning precision. |
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Keywords:
standard temperature
linear motor
disturbance observer
iteration learning algorithm
anti-disturbance
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收稿日期 2006-01-19 修回日期 1900-01-01 网络版发布日期 |
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DOI: |
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基金项目:
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通讯作者: 张代林 |
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作者简介: |
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作者Email: mnizhang@tom.com |
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| 参考文献： |
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