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中国电机工程学报 2007, 27(3) 35-39 DOI:
ISSN: 0258-8013 CN: 11-2107/TM |
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| 电机电工 |
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直接驱动环形永磁力矩电机m-H∞速度控制器设计 |
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孙宜标 金石 王成元 |
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沈阳工业大学电气工程学院 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳工业大学电气工程学院 |
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摘要：
针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受负载扰动及参数变化影响的特点，将去除正交性假设的H∞控制器设计方法与m综合中的m-K迭代法相结合，设计了一个m-H∞速度控制器。除去正交性假设可以大幅度压缩m值上界，减少搜寻时间与范围。与纯H∞控制器相比，该速度控制器对负载扰动和参数不确定性更具鲁棒性，且控制器的获取也比m控制器快。仿真结果及分析表明，所提出的m-H∞速度控制器满足高精度直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统对鲁棒性和快速性的要求。
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关键词：
直接驱动
环形永磁力矩电机
数控转台
鲁棒控制
m-H∞速度控制器
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m-H∞ Speed Controller Design for Direct Drive Ring Permanent Magnet Torque Motor |
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Abstract:
For the characteristic of ring permanent magnet torque motor used in direct drive numerical control(NC) round table suffering from the effect of load disturbances and parameter variations, the H∞ controller design methodology without the orthogonality assumptions is combined with m-K iteration in m synthesis to design a m-H∞ speed controller in this paper. Removing the orthogonality assumptions can greatly condense the upper bound of m value and reduce the searching time and scope. Compared with the pure H∞ controller, this speed controller is better in robustness against load disturbances and parameter uncertainties, and its acquisition is faster than that of the m controller. Simulation results are analyzed that the proposed m-H∞ speed controller meets the requirement of the robustness and rapidity for high-precision ring permanent magnet torque motor servo system used in direct drive NC round table.
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Keywords:
direct drive
ring permanent magnet torque motor
numerical control round table
robust control
m-H∞ speed controller
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收稿日期 2005-12-05 修回日期 1900-01-01 网络版发布日期 |
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DOI: |
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基金项目:
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通讯作者: 金石 |
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作者简介: |
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作者Email: guoqd@126.com |
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| 参考文献： |
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| 本刊中的类似文章 |
| 1．孙宜标 金石 王成元.基于线性矩阵不等式的环形永磁力矩电机的H2/H∞静态输出反馈控制[J]. 中国电机工程学报, 2007,27(15): 8-14 |
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