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中国电机工程学报 2006, 26(24) 169-173 DOI:
ISSN: 0258-8013 CN: 11-2107/TM |
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| 电工电机 |
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直接转矩控制中一种新的速度估计方法 |
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戴巨川1，费凌2，黎亚元2，文丽1 |
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1．湖南科技大学机电学院，2．西华大学数控研究所 |
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摘要：
在感应电机直接转矩控制(DTC)中，定子磁链已实现了闭环控制，其幅值在一个给定的滞环内波动，与实际值只相差一个微小量，因而可以用指令磁链代替实际磁链。在此基础上，将坐标系建立在旋转的定子电流矢量上并同步旋转。在定子磁链分量求解过程中未使用含定子电阻的积分器，从而避免了积分误差对精度的影响，并且在该坐标系下得出的速度估计算法计算量较小、精度较高，便于DSP实时控制。给出了一个4kW感应电机无速度传感器DTC调速试验结果，证明了理论分析是正确的和实用的。 |
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关键词：
直接转矩控制
速度估计
定子磁链
定子电流定向
感应电机
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A New Speed Estimation Method of the Direct Torque Control |
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DAI Ju-chuan1, FEI Ling2, LI Ya-yuan2, WEN Li1 |
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1. Hunan University of Science and Technology
2. Institute of Numerical Control Research, Xihua University |
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Abstract:
The stator flux magnitude fluctuates in a given hysteresis-band and has an exiguity difference with the actual value in DTC (direct torque control), for the stator flux is controlled in close-loop method, the command value can replace the actual value in control system. On this foundation, fix the reference frame on the stator current vector and rotate synchronously (stator current orientation). The stator flux equation doesn’t use integrator including stator resistance. Therefore, the influences on flux estimation accuracy, caused by integrator error, are avoided. The speed estimation arithmetic deduced based on stator-current oriented, has the characteristics of small account, high estimation precision and easy to control in DSP. The experimental results of the DTC for the 4kW induction motor are given, and verify that theory analysis is right and practical. |
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Keywords:
direct torque control
speed estimation
stator flux
stator current orientation
induction motor
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收稿日期 2005-10-14 修回日期 网络版发布日期 |
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DOI: |
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基金项目:
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通讯作者: 戴巨川 |
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作者简介: |
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作者Email: daijuchuan@163.com |
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| 参考文献： |
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